• 焊牌机器人

    一、焊牌机器人介绍
       自动焊标牌机器人系统不仅让工人尽量远离了环境恶劣、操作危险的工作区域, 自身也具有较好的自59859cc威尼斯官网保护功能,提高了人员和设备的安全性;可以降低工人劳动强度、减少人工不稳定操作。合理有效的将人们从恶劣的工作中解脱出来,也为59859cc威尼斯官网国将传统产业转型升级,实现中国制造 2025奉献微弱的力量。

    二、焊牌机器人优势 

    1.减轻工人劳动强度,因钢捆温度较高400-500°C,工作环境恶劣。

    2.提升焊牌的工艺性,原工艺为一挂一焊,容易在运输和储运过程中损坏标牌信息。

    3.减员增效,通过机器人代替人工进行自动焊接,并可以降低生产中人员给企业带来的安全风险。

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    三、焊牌机器人系统组成

    ?自动焊标牌机器人系统包含工业机器人系统、焊钉分拣及移载装置、标牌打印及检测装置、视觉定位系统、焊接系统、操作箱、辊道定位互锁装置、安全防护装置、电气控制系统和工控机。

    3.1工业机器人系统

    ?工业机器人系统包含机器人本体、机器人控制系统。机器人本体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部。控制系统由机器人控制柜和示教器组成。 

    功能:机器人负责焊钉分拣、标牌分拣、标牌焊接的执行系统。

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    3.2焊钉分拣及移载装置
    ?焊钉分拣及移载系统包含焊钉振动盘,直线导轨和移载台装置。其中提供两套焊钉分拣及移栽装置,当其中一台出现故障时,系统自动切换到另外一台,以保障系统的正长运行。

    ?功能:负责位机器人系统提供按序分拣焊钉,并将焊钉移栽到指定机器人获取位。

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    3.3 标牌打印及检测装置
    ?打印系统包含标牌打印机、标牌接收服务器、及标牌检测定位装置。其中提供两套标牌打印及检测装置,当其中一台出现故障时,系统自动切换到另外一台,以保障系统的正常运行。 

    ?功能:负责接收现场生产采集到实时标牌信息,打印到指定的标牌上,标牌自动滑落到标牌固定位,以备机器人获取进行焊接。

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    3.4视觉定位系统
    ?视觉定位系统包含视觉相机、服务器、光源及视觉软件系统。 

    ?功能:负责拍摄钢捆端面影像,经过处理将最佳的焊接坐标提供机器人焊接, 焊接完成后并判定焊接质量。

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    3.5焊接系统

    ?焊接系统主要由测距传感器、推排机构、吸盘机构、焊枪及焊机组成。

    ?功能:机器人前端手臂夹取焊钉,吸取指定标牌,然后移动到指定焊接位,通过控制系统触发焊机放电完成标牌焊接的任务。

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    3.6 其他系统

    ?系统还包括辊道定位互锁装置、安全防护装置、电气控制系统、操作箱和工控机等其他设备。

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