• 焊接机器人

    一、焊接机器人分类

    弧焊机器人

    除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械,农业机械,家用电器,铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用.弧焊机器人在熔化极气体保护焊(惰性气体保护焊,CO2气体保护焊,混合气体保护焊)方面的应用数量最大。

    点焊机器人

    汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。最初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能。

     

    二、焊接机器人的优势焊接动作稳定,控制灵活,焊接效果好。

    2 速度快,质量稳定,批量化生产优势明显。

    3 可连续24小时工作,提高生产效率。

    4 可以在危险或困难的环境下作业,适用性强。

    5 替代人工作业,提升企业智能制造水平。

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    三 焊接机器人构成

    1 机器人本体。2 焊枪。3 机器人控制柜。4 电源箱。5 PLC柜。6 操作界面系统。7 保护气及冷却系统。8 焊接工作台。9 安全防护网。


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    四、应用案例

    本应用案例为一套金属辊内孔堆焊机器人。


    通过PLC控制系统和OTC机器人控制板的通讯,实现对焊接动作的编程控制。操作人员由简单易用的友好界面输入不同规格的样件,按下开始按钮,整套焊接系统即可实现自动堆焊动作。


    堆焊机器人系统可以适应多种不同规格的样件,使金属辊堆焊工作实现了批量化、自动化,同时还提高了效率、保证了稳定的堆焊质量。


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